Il museo archeologico, che rappresenta l'ampliamento del Museo Civico fondato nel 1867, è stato trasferito nell'attuale sede nel 1978. Nel 1985 e nel 1992 sono stati realizzati nuovi allestimenti, che hanno privilegiato la specializzazione del museo nel campo archeologico. Il museo si apre al terrritorio in connessione con il parco archeologico etrusco del Lago dell'Accesa.